爬树的男孩机器

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-04-14 22:59 标签： 老虎会爬树吗
像毛毛虫一样的爬树机器人
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摘要: 香港中文大学机械与自动化工程学系最近研发出一种爬树机器人（Treebot），机器人的设计概念来自毛虫以身体蠕动的特性，配合特制的机械爪，令机器人灵活度大大增强。该款机器人目前仍在试验阶段，学系教授希望机器人 ...
&&&&&&& 香港中文大学机械与自动化工程学系最近研发出一种爬树机器人（Treebot），机器人的设计概念来自毛虫以身体蠕动的特性，配合特制的机械爪，令机器人灵活度大大增强。该款机器人目前仍在试验阶段，学系教授希望机器人推出市面后，能帮助进行树木保养和检测工作。
&&&& 发明机器人的香港中文大学现代机器人实验室主任徐扬生教授及博士后研究员林天麟表示，他们平日热爱行山，从昆虫、鸟类等动物中得到启发，研发出爬树机器人，其中触感机械爪的部分就是参考了尺蠖凭触觉在树上行走的特性。徐教授说，过往只能靠肉眼监测树木健康状况，人员要花大量时间爬树。有爬树机器人协助，就透过镜头监测，免却人员爬树的麻烦。
&&&& 爬树机器人以金属、塑料等物料制成，重量有600克，由两部分组成，分别是主身体以及一对机械爪，主身体由3个有伸缩功能的连接杆组成，能像毛虫一样蠕行。而机械爪配备触觉传感器，让机器人透过对树面的触感选择最合适的爬行路线。林天麟表示，机器人体积轻巧，除了能负载比机身重3倍的仪器之外，更比其他地区的爬树机器人灵活，「其他爬树机器人只能爬直的树干，不能爬分支，我们的爬树机器人则可以爬不同的树，粗树、竹树也可以。」
&&&&&目前爬树机器人仍在试验阶段，爬行的速度比较不稳定，如雨天湿滑时会爬行速度较慢，研究人员会加强其稳定性，期望能于1年后将机器人推出市面。徐教授透露已有内地政府部门表示对机器人有兴趣，但他们亦考虑与本地树木办合作，让机器人辅助监测树木。
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卡内基梅隆大学设计出能爬树的机器蛇
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卡内基梅隆大学设计出能爬树的机器蛇
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新型机器蛇可攀爬树上执行侦察任务
时间：　来源：中国日报网
据英国《每日邮报》网站3月22日报道，美国卡内基梅隆大学仿生机器人实验室研发的机器蛇又增添了一个新功能：因其身体的每个模块都装有一个加速器，所以当被抛向一个物体时，它可以像蛇一样用整个身体牢牢将其缠住。
机器蛇可以攀爬垂直铁杆。
美高校研制新型机器蛇 可潜伏在树上执行侦察任务
据英国《每日邮报》网站3月22日报道，美国卡内基梅隆大学仿生机器人实验室研发的机器蛇又增添了一个新功能：因其身体的每个模块都装有一个加速器，所以当被抛向一个物体时，它可以像蛇一样用整个身体牢牢将其缠住。
机器蛇是使用模块化的分段模型制造的，模型内置制动器与传感器。该实验室之前就实现了机器蛇的游泳、缠绕树木和垂直爬行等功能研发。日前又在其网站上传了机器蛇新功能的视频，视频内容显示当它在被抛向一根树枝后，身体随即缠住了这根树枝。
这款机器蛇可以在很狭窄的空间内活动。研发人员希望它将来可以帮助查看一些一般器械难以进入的区域，如被地震震毁的建筑物内，以便帮助营救幸存者。另外他们还希望可以给它安上摄像头，用于执行军事侦查任务。
&这些高度灵活的装置可以通过调节身体内部结构自由完成各种高难动作，它们的灵活性甚至超过传统轮式设备和最新研发的有腿机器人。&卡内基梅隆大学仿生机器人实验室的网站上介绍说。
机器蛇可以潜伏在树枝上，执行侦察任务。
[责任编辑：彭树文]
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