& & & 1．电路电源部分电路图如图1所示，主要由4个稳压集成块组成。U1和U2为转换芯片U5(见图7)、U10(见图5)提供逻辑电平参考。U3为本控制板的主要供电单元，负责为本控制板上的绝大多数集成块供电，同时其输出的+5V电压经JP1和JP4做切换供给U1或U2进行稳压输出，为U5和U10提供逻辑转换电压标准。U4为一个扩展单元，其主要是为了方便向外围电路提供12V电源输出而设计的，在实际应用中可根据自己的需要来决定是否安装，同样VD0、VD10、VD11、VD12及其限流是起指示作用，读者可根据需要来安装。
　　2．复位电路
& & & 复位电路如图2所示。这是一个在PIC单片机里很常见的上电复位与手动复位相结合的电路，其中R25为限流用来保护MCLR引脚内部电路，R23与VD1组成泄放电路，是为了让C14快速放电，避免再次上电时造成的复位不可靠。如若去掉VD1和C14则此复位电路变成了一个人工复位电路，当按下RESET单片机才复位。至于采用哪种形式的复位电路读者可自行选择。
　　3．时钟振荡电路
& & & 时钟振荡部分原理图如图3所示。
　　本电路有两套时钟电路，其中第一套由B1和U6及其外限元件组成，第二套由B2与C15和C17组成，其中第一套时钟振荡电路可用于同时向本控制板和外围电路提供时钟信号，以便协同工作。U6和B1组成并联振荡电路，其中由U6A提供了一个并联振荡所需要的近180度的相移，R27为其提供一个负反馈，R26使其偏置在线性区，R24与R28是用来防止B1过驱动用的。B2与其C15、C17和R29组成了很常见的外围振荡电路，其中R29用来防止B2过驱动，一般情况下可用导线直接连通。
　　4．显示部分
& & & 显示部分如图4所示。由于RD端口可输出20mA的，所以三位LED配置为共阴动态扫描方式，当需要外扩显示单元或做另外用途时可关断SW4和SW6，这样就不会造成相互影响。
　　5．端口电平转换电路
& & & 端口电平转换部分的电路如图5所示，此处仅以RC口为例，RA口的电平转换与此相同。电路采用美国美信公司生产的逻辑电平转换芯片MAX3001E，其最快为4Mbit／s。其中EN为使能端，VL为输出电平参考电压输入端(对应于P10口上的输出逻辑电压标准)，在本电路中VL端的参考电压由U1或U2提供。例如当选择由U1供电时，则P10和P1口的输出逻辑电压标准为U1的输出电压，U1和U2通常选用3.3V和1.8V的LDO。当VL端置地的时候，其I／O V口为高阻态(三态)。
　　6．USART部分
& & & USART意为通用同步／异步收发器，由于16F877A的USART端口电平与PC机的不同，所以本电路中使用MAX232来完成电平转换以便与PC通信。这部分电路非常标准，很多文章都有介绍其原理，如MAX232的数据手册，在这里就不再赘述了。路如图6所示。
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匿名 发表于 图6在哪儿呢？？？？？
图6在哪儿呢？？？？？
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战略合作：　　电子密码锁是一个很有趣的电子制作项目，它具有一定的挑战性，能锻炼我们的设计能力，培养合理、正确的逻辑思维关系，验证电路设计的正确性、可行性与否以及动手制作电子装置的耐心和乐趣。用硬件电路制作的电子锁虽然也具有一定的保密性，但是它存在密码编制组数少，编制、更改密码呆板，不够方便灵活等不足，密码一旦被局外人识破、获取，修改密码的工作也需要一定的时间和过程，不利于安全防范的继续，还会给密码锁的使用者带来不安全的心理疑虑，故而，实用性相对较差。本文介绍的用P16F877A制作的电子密码锁能够完全满足一般使用场所对物品管理的需要，它用4位显示当前密码组的数字，具有显示醒目、清晰、亮丽，它还具有很好的保密性和操作的便捷性，修改、更换密码可随时进行，简单、快捷，不受任何主、客观条件的限制和约束。本密码锁具有多达16,000组的密码组合数供选择、设置、使用，同时设置了三次错误码开锁自动锁死键盘的功能，彻底杜绝了破码人想通过用无度输入数码组的方法开启密码锁的机会。
　　PIC16F877A是一个40引脚的8位单片机，其的工作高达20M。它具有33个I/O输入／输出端口引脚线可用，具有输出端口驱动能力强的特点，可直接用PIC单片机的1/0输出端口驱动LED数码管，同时PIC，I6F877A单片机片还内含有256字节&8位地址的EEPROM（也称E2PROM存储器），这也是选择用其制作电子密码锁的重要资源之一。用PIC单片机片内的EEPROM存储器存储数据与某些单片机用片外数据存储芯片（如常用的24C02、24C04、93C46、6116等数据存储器芯片）存储数据相比不仅减少了硬件配置，不占用单片机的I/O端口线，从而降低了系统的总造价，简化了电路板的设计工作量和PCB电路板的面积等优点。此外，不象外挂E-PROM、EEPROM芯片那样可从电路板上将其取下，并对其内部数据进行读取、拷贝，所以，相比之下其数据的保密性更好，数据更不容易被拷贝、读出、破解，可以获得更高的数据保密性和软件代码知识产权的自我保护能力。
　　用PIC16F877A单片机制作的4位电子密码锁硬件电路如下图所示。
　　上图电路中PIC16F877A的PROTA端口RAO～RA5设置为输出端口。其中RAO端口通过1KQR13接于Q5的b极，用于驱动Q52SD882中功率三极管（高使能），进而控制密码锁电磁铁L1的吸合与释放（或者开／关锁减速电机的动作），RA4、RA5、RA2、RA3分别用于驱动4位动态显示共阳极数码管的个位、十位、百位、千位的&位码&（低电平使能），（自定义最右边的数码管为个位。其实在本制作中原则上是不分个、十、百、千位的，4个数码管之间是没有数制、数值逻辑进位关系的，这里称呼个、十、百、千位的目的只是为了叙述方便而已）。单片机的PORTB端口的RBO～RB5设置为输入端口。其中：RBO通过10K&ORl所接的按键S1为密码保存、修改／存储按键；RBl~RB4分别通过各自的10K&O上拉R4&R7接于个位～千位数码值预置按键S3~S6，同时RB1端口所接的按键S3还兼有当前密码隐含控制功能，短按S3按键：用于个位数码置数；当长按S3按键12秒钟以上时，数码管从当前的显示码变为&0000&，故而，隐含了数码管的开锁密码值，RB5所接的按键S7为读取密码按键或者称开锁确认按键。单片机的①脚为1/MCLR复位端口，该端口与按键S2相接（低电平使能），每按下复位键S2-次，单片机系统即会立刻自动复位。复位后存储在单片机内EEPROM中的开锁密码不会消失、改变。单片机的PORTC端口的RC7～RCO设置为输出端口。其中：RCO～RC6分别通过R14～R20各自所接的470&O限流与数码管的a~g段码相连，用于段码驱动（低电平使能）；RC7则通过1KQ的限流电阻R13接于蜂鸣器驱动三极管Q6的b极（高电平使能）。单片机的PORTD、PORTE两个端口本项目中未用，空置，电路上电后系统默认为输入端口。
　　本密码锁设计的工作原理：本密码锁是将数码管显示的当前数码值存入单片机的EEPROM存储单元作为开锁密码，用电磁铁或减速电机作为执行元件控制保险柜或者门锁的锁闭状态的，电磁铁在非吸合状态下将保险柜或者门锁锁死。开锁时，首先输入开锁密码，再按下开锁确认键S7后，单片机将数码管显示的当前数码值与存储在单片机内EEPROM中的原始码值进行比对，若输入的当前开锁数码与存储在单片机内EEPROM中的数码值相一致，则认为开锁密码正确，同时单片机的RAO端口输出高电平，进而驱动开锁电池铁动作开锁；否则，在当前显示数码值与存储在单片机中的原始数码比对后不相等时，则开锁电磁铁不动作，若要是用三次错误的开锁码，单片机即认为是在处于非法开锁状态。程序将锁死面板上所有的操作按键锁死，同时蜂鸣器报警。
　　密码锁的初次使用：电路首次上电后，四位数码管分别显示：&0000&四个数码值，蜂鸣器不响，电磁铁处于吸合状态，对应被保护的&保险柜或者门锁&处于可以打开的自由状态。此时，使用者可随心所欲的按动密码锁数码值预置按键S3~S6或者按动密码值保存按键S1。上述各按键每按动一次，蜂鸣器都会发出一声&嘀&的提示音，同时数码管则有对应的数码值变化。假若此时按下的是S3~S6中的任意一个数码值预置按键，除了蜂鸣器发出&嘀&的一声音响外，其对应的数码管显示值则会以&N+l&的计数模式递增变化，其中：千位（左边第一位数码）数值是从&O一1&2&3一&一9一A&B一&一E&F_+0&的规律循环显示；个位~百位数码值变化为：&O一1&2&3一&一9&0&循环显示，当我们随意选定一组数字码，如：2010作为开锁密码，并按下密码保存按键S1时，蜂鸣器会&嘀&的响一声；同时数码管显示：&EOOO&，表示意为此组数字码储存成功，电磁铁此刻处于释放状态，对应被保护的&保险柜或者门锁&处于锁闭状态。在数码管显示任何数值码的情况下，每按下密码保存键Sl-次，这个当前显示的数字组合码值都会被当作当前最新开锁密码保存在单片机内的EEPROM中，并作为唯一的开锁密码。在开锁时，我们要输入正确的、对应的四位组合数码，如：2010后再按下开锁确认键S7，则蜂鸣器&嘀&的响一声，同时电磁铁Ll吸合，密码锁即会被打开，保险柜或者门锁门随即可以开启。当关闭保险柜或者门时，为了快速的隐含当前的开锁密码，需要按住S3（个位数字预置／显示密码隐含）键1.2秒钟以上的时间，当再一次听到&嘀&的一声响后放开S3按键，此时，数码管显示&0000&四位数码值，同时密码锁电磁铁释放，保险柜或者门锁还原于锁闭状态，故而，开锁密码会快速的被隐含起来。当然，也可以随意按一下或几下、一次或几次S3。S6数码管显示值、预置键，同样可以将保险柜或者门锁锁闭。在保险柜或者门锁处于锁闭状态下，如果开锁的人输入了错误的组合密码，同时又按下了S7开锁键，此时除了在每按下一次开锁按键时蜂鸣器会发出&嘀&的响声外，保险柜或者门锁门是不会被打开的，在输入3次错误密码的情况下，又3次按下了S7开锁确认键，则本密码锁将自动锁死，同时蜂鸣器连续、长时间的鸣响，因此该电子密码锁具有很好的报警、威慑作用，同时密码锁面板上的所有可操作按键均被锁死、失灵，从而可以安全、可靠、有效地杜绝了猜码开锁的行为，保护了保险柜或者门中物品的遗失。在密码锁被锁死的状态下，只有主人采用机械的主、辅钥匙同时配合的方法才能将保险柜或者门锁打开。现行市面上销售的商品保险柜或者门锁就是采用这种方法&跨过电子密码锁&开启保险柜或者门锁的。在保险柜或者门锁打开的状态下，按下主电路板上的复位键S2(K-reset)方能消除蜂鸣器的报警。同时，密码锁显示码再次回复到初始上电时的状态，4位数码管再次显示0000四位数字码。而最后设定保存在单片机内EEPROM中的开锁密码仍然存在、有效。若要修改开锁密码，重复上述操作方法即可轻易实现。本密码锁可设置、编组、修改的密码组合数理论上可以做到164=65，536组，考虑到多数人特别是老年人对16进制数比较陌生，不是很习惯，并且本密码锁硬件电路及程序设计在16进制数的情况下输入一个正确开锁密码数也是一件很繁琐的事，所以，程序中除了在千位数码管显示值采用O&F&O十六进制数循环的计数方式外，个位~百位数码仍是采用了传统的人们习惯使用的十进制的计数方式，这样会满足大多数人的习惯，在这种计数方式的情况下本密码锁可获得的密码的组合数是16&10&10&10=16，000组，密码锁被非法开启的概率数就是1/16，000分之一乘以3次，由于密码被非法开启次数的限定设置只有3次机会，可见，其保密性和可靠性还是足够高的，16，000这一数字组合值是可以满足一般情况下应用电子密码锁的使用要求的。
　　本密码锁可频繁、无限制次数的随意设置、修改、存储新开锁密码。根据Micro公司PIC16F877A数据手册资料数据说明，PIC16F877A单片机内置的EEPROM存储器的擦写次数高达万次乃至百万次以上，单片机断电后保存在其中的数据也不会丢失，并且可以保存长达四十年以上。
　　供给部分：硬件电路部分采用了两路供电方式供电工作。保险柜或者门锁内部采用6V或干电池作为本机的供电电源。该6V经以Q7、R23、D5、C7、C8组成了简单的5V稳压电路供给单片机工作，数码管及电磁铁则直接用6V电压供电工作。为了防止机内电池电压在低落时不能驱动电磁铁而无法开启密码锁，本机又辅以了一个外加DC直流电压输入接口CZ1，在内置电池电力不足的情况下，可将外部DC12V&DC30V电压通过保险柜或者门锁外接的这个直流电源插口CZ1输入给密码锁电路板供电，考虑到外接电源供电电压的不确定性，电路中添加了一只限制电压极性的防反接保护D3，防止外加电源电压极性与内电源极性相反时烧毁密码锁电路板的可能。由U2集成三端稳压块LM7808稳压后的8V直流电压再经D4、R22降压、限流加在机内电池的&+、-&极电源上给整机供电。保证了密码锁电路能正常、可靠、稳定地工作。
　　元器件的选用与电路的安装：电路中多数元器件均采用普通常用的电子元器件，无特殊要求，电磁铁按实际需要选用，注意电池铁的工作尽量的低一些，以延长机内电池的使用寿命。数码管采用共阳极4位一体化数码管为好，这样不但可降低成本，也可以简化PCB上的布线设计，数码管的大小、发光颜色均依个人喜好和客观条件选用。电路中S3~S6数码输入按键、S7开锁确认按键安装于一个独立的PCB电路板上，相关部分参见电路图，并且装于保险柜或者门锁的面板上，以便于按键的操作。密码修改、存储、确认按键S1、单片机系统复位按键S2(K-reset)则需要装于密码锁电路的主板之上，电路主板则装于保险柜或者门锁体内，在保险柜或者门锁门没有被打开之前任何人是触及不到这两个按键的。
　　程序设计要领：程序设计首先要对PIC16F877A单片机I/O端口进行初始化设置。源程序包含：主程序，按键子程序、按键短按与长按识别子程序，定时中断子程序，密码值存储子程序，数码管动态显示子程序，蜂鸣器鸣响子程序，延时子程序，限制开锁次数子程序，存储、修改密码确认子程序，读、识别开锁密码子程序等组成。整个源程序用汇编语言书写，(．asm)文本文件大小约为22KB：烧写(．HEX)码文件大小为：2.36KB。
密码锁主程序工作流程图如下图所示。
　　密码锁定时中断子程序工作流程框图如下图所示。
　　密码锁EEPROM密码存储子程序工作流程框图如图4所示。
　　数码管显示子程序工作流程图如下图所示。
　　程序中数码管显示电路采的是动态扫描法进行的，这样可以简化硬件电路设计，降低电路成本。动态扫描法工作时对扫描频率的设置上有一定要求，频率太低数码管闪烁；频率过高又会出现&串红&显示现象，无法分辨出数码管的显示值，设置时要加以注意。本制作中采用的是LG5641BH四位一体化封装式共阳极型LED数码管，由于本程序中数码管的段码和蜂鸣器同用一个RC端口，这样在数码管正常显示的非报警状态下，蜂鸣器是不能出声的，因此，此查表显示码非彼查表显示码，以下列出这种码表值子程序供交流、参考。
　　显示码程序及码值表程序段如下：
　　程序烧写：用QL2006-PlC单片机编程器烧写程序的方法和步骤参考如下：将所用的编程器硬件与电脑连接好，并正确的放置、锁紧待烧写程序的PIC16F877A单片机芯片至编程器的IC锁紧坐。启动烧写软件，启动后的烧写软件窗口界面如下图所示。
　　在软件烧写对话框的左下边的&连接端口处&可看到&编程器已连接&字样，同时在其右边还能看到&等待命令&字样。再点击烧写软件左上角的&文件加载&按钮将本文附带的(．hex)文件添加到烧写软件的工作窗口中。按下图所示设置好相关&配置位&后即可点击&编程按钮&，片刻后就会看到提示&烧写成功&的对话框。将烧好程序的芯片放到硬件电路板上即可按上述方法操作这个密码锁了。最后祝你成功！
　　程序烧写注意事项：PIC系列单片机均配有CONFIG&配置位&选项寄存器。这一寄存器在PIC单片机内部的地址是2007H单元。PIC单片机配置位的设置举足轻重，它的设置正确与否决定着单片机程序是否能够正常运行，因此必须引起足够的重视和对待。
　　使用场所及应用拓展随想：要是将本密码锁安装在现有的防盗门上，与防盗门的机械锁联动锁闭，同时对于有条件的或者是用在保护重要物品的场所，也可以在防盗门上加装一个摄像头，在密码锁报警的同时开启摄像头，就会将非法开锁人的面孔尽收眼底。这样做会给日后收集证据提供有效的图像信息，能更好的起到安全防范的作用。
　　调研随笔：笔者走访、调查了部分老年人，阐述了电子密码锁的功能和性能，以及用电子密码锁与现行的机械锁联合防盗的方案，并问及关于现行家中防盗门是否安全地问题，得到的答复是：小偷太厉害了，不用破门一会就能将防盗门的锁打开，人不知，鬼不觉的东西就没了。又问用&电子密码锁+原来的机械锁组合&防范的方案怎么样，得到的结论是：有三位密码就可以了，位数太多记不住，再说还有原来用的机械锁呐，这样小偷就没办法从门进去了，这样好！
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