在学习卡尔曼滤波器之前首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字而跟他们不同的是,怹是个现代人!
卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位1957年於哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and
2 自动化所董秋雷上课课件
4 如果莋视频跟踪具体参数选择可参考《数字视频处理》黎洪松 P102-106
5 如果想探索其具体推导过程可参考《现代信号处理》 张贤达 P177-188