外循环滚珠丝杠内循环w1l40b是什么意思

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CNC 二维工作平台 设计指导书 郭连忠 編著 UESTC 机械电子工程学院 目　　录 第一章 概述 1 1.1 机器的构成及设计对象 1 1.1.1机器系统的构成 1 1.1.2本次课程设计对象及内容 1 1.2 CNC课程设计任务书及要求 1 1.3 课程设計的目的 2 第二章 传动系统总体设计 3 2.1 CNC工作台的组成、结构、特点 3 2.1.1 CNC工作台的组成 3 2.1.2 CNC工作台的结构 3 2.1.3 CNC工作台的特性 4 2.2 合理拟定并选择传动方案 4 2.2.1 按丝杠与螺母的相对运动分 4 2.2.2 按摩擦性质不同分类 4 2.3 确定CNC二维工作平台的结构类型 5 第三章 伺服系统概论 6 3.1 伺服系统的技术要求 6 3.2 开环和闭环伺服系统 7 3.2.1 开环进給伺服系统和步进电机 7 3.2.2 可编程序控制器的组成和分类 20 3.4.2 可编程序控制器的特点 22 3.4.3 可编程序控制器的工作过程 22 3.4.4 可编程序控制器的应用 24 第四章 滚珠絲杠内循环与控制电机的选择 25 4.1 滚珠丝杠内循环副主要尺寸的确定 25 4.2 滚珠丝杠内循环的精度等级 25 4.3 滚珠丝杠内循环副的表面粗糙度 26 4.4 滚珠丝杠内循環副的选用 27 4.4.1 按疲劳寿命选用 27 4.4.2 按所能承受的最大静载荷选用 29 4.5 X和Y方向丝杠的具体设计 30 4.5.1 先设计Y方向的丝杠螺母副及其步进电机 30 1、Y方向丝杠受力分析及丝杠轴向力计算 30 2、丝杠设计计算及尺寸选择 31 3、控制电机的选择 32 4、计算理论定位精度δ、丝杠步距角β和丝杠轴向移动速度V 35 4.5.2 设计X方向的滚珠丝杠内循环螺母机构及其步进电机 36 1、X方向丝杠受力分析： 36 60 6.2.1 串行通信的一般概念 60 6.2.2 串行通信接口RS－232和MAX－232简介 60 6.2.3 AT89C51单片机串行口与PC串行口的通信 62 6.3 步進电机角度反馈环节的设置 63 6.4 报警系统和行程保护开关的设置 64 6.5 外部时钟电路和复位电路 64 6.6 二维伺服系统的实现方案及电路设计 65 参考文献 68 附录1 CNC二維工作平台设计题目及参数 69 附表1 外循环滚珠丝杠内循环副参数选择表 概述 1.1 机器的构成及设计对象 1.1.1机器系统的构成 机器系统的构成如右图所礻由右图可知，机器系统由四个子系统组成： (1)、动力系统：提供动力和能源 可用人力、畜力、电力、风力、磁力、液力和高压气体作動力。 　 （2）、传动系统：传递运动和动力,比如减速器曲柄滑块机构，自行车的链条、链轮 （３）、执行系统：对外作功的部分。包括执行机构和工作机如起重机的提升装置、机床的主轴和刀架，洗衣机的大波轮等 （４）、控制和操纵系统：是现代机器中最重要的蔀分，也是核心部分它相当于人的大脑。控制系统可控制动力、传动和执行三大系统 1.1.2本次课程设计对象及内容 本次设计任务是CNC二维工莋平台中的螺旋传动的选型、控制电机的选

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外循环滚动丝杠滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠内循环螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式

数控系统的多个功能部件（数控系统，主轴驱动器伺服驱动器，I/O接口扩展接口，等）共享的信息传输线 称为数控系统的总线采用总线结构便于部件和设备的扩充，使用统一的总线标准不同设备间互连将更容易实现。 总线的分类： 总线分为内部总线、系统总线和外部总线内部总线指芯片内部连接各元件的总线。系统总线指连接CPU、存储器和各种I/O模块等主要部件的總线外部总线则是主机和外部设备之间的总线。

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